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Profil
| Derzeitige Stellung | Professor W-3 und Äquivalente |
|---|---|
| Fachgebiet | Mechanik,Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung,Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik |
| Keywords | cable suspended robots, cables, long reach robots, robotics, trajectory planning |
Aktuelle Kontaktadresse
| Land | USA |
|---|---|
| Ort | New York City |
| Universität/Institution | Columbia University |
| Institut/Abteilung | Department of Mechanical Engineering |
Gastgeber*innen während der Förderung
| Dr. Richard Schwertassek | Institut für Dynamik der Flugsysteme, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Weßling |
|---|---|
| Prof. Dr. Dr. h.c. Peter Hagedorn | Studienbereich - Mechanik, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt |
| Prof. Dr.-Ing. Lothar Gaul | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Stuttgart |
| Prof. Dr.-Ing. Oliver Sawodny | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Stuttgart |
| Beginn der ersten Förderung | 01.08.1994 |
Programm(e)
| 1994 | Humboldt-Forschungsstipendien-Programm |
|---|---|
| 2001 | Friedrich Wilhelm Bessel-Forschungspreis-Programm |
| 2007 | Humboldt-Forschungspreis-Programm für Naturwissenschaftler*innen aus den USA |
Projektbeschreibung der*des Nominierenden
| Professor Agrawal is internationally well known for his outstanding research in the area of methods based on differential flatness for non-linear systems. He has made important contributions to the systematic design procedure and the problem of trajectory generation based on optimization strategies. During his stay in Germany, he intends to work on integrative approaches for design and control for under-actuated mechanical systems. |