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Profil
| Derzeitige Stellung | Professor W-3 und Äquivalente |
|---|---|
| Fachgebiet | Softwaretechnik und Programmiersprachen,Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik |
| Keywords | Flexible Manipulator, Inverse Dynamics, Mechanism Redesign, Regularization, Trajectory Tracking |
Aktuelle Kontaktadresse
| Land | China, VR |
|---|---|
| Ort | Guangzhou |
| Universität/Institution | Sun Yat-Sen University |
| Institut/Abteilung | School of Information Science and Technology |
Gastgeber*innen während der Förderung
| Prof. Dr. Heinz Unbehauen | Lehrstuhl für Elektrische Steuerung und Regelung, Ruhr-Universität Bochum, Bochum |
|---|---|
| Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer | Universität Stuttgart, Stuttgart |
| Beginn der ersten Förderung | 01.07.2000 |
Programm(e)
| 1999 | Humboldt-Forschungsstipendien-Programm |
|---|
Publikationen (Auswahl)
| 2003 | Guoli Wang, YF Li, XD Bi: Support Vector Machine Network for Friction Modeling. In: conditionally accepted to be published in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2003, |
|---|---|
| 2002 | Guoli Wang, Heinz Unbehauen: Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control. In: Robotica, 2002, 92-97 |
| 2001 | Guoli Wang, Heinz Unbehauen: Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion. In: International Journal of Control, 74(12):1179-1193, 2001., 2001, 1179-1193 |
| 2000 | Guoli Wang, Y. F. Li, W. L. Xu: Regularizations-based recovery scheme for inverse dynamics of high-speed flexible beams. In: Applied Mathematics and Computation, 2000, 161-175 |